RaspberryPiシリアル通信(入力）について
マグボットのArduinoに超音波センサーを追加しArduinoからシリアルポートを介して信号を送ることはでき …
DelayからTimer割り込みに変更
Arduinoの処理でdelay命令を使用すると、その間Arduinoの処理が止まってしまうのでdelay命令 …
超音波センサーURM37 V3.2
今回使用した超音波センサーURM37 V3.2についてメモしておきます。 URM37は、1,300円程度の手ご …
マグボットの改良点
おしゃべりロボット「マグボット」の本を購入して作成したのち、現時点(2016年7月1日）でのマグボット改良点に …
進化したマグボット
マグボットに超音波センサー（URM37)を搭載してみました。 URM37は、Arudinoで簡単に使用でき、価 …
マグボット作ってみました
マグボットをネットで見つけ、非常に興味を持ち作ってみました。 最初に『おしゃべりロボット「マグボット」』の本を …